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讲座预告

9月26日,国家自然科学二等奖获得者、澳大利亚纽卡斯尔大学电子工程和计算机科学学院陈智勇教授将在物电学院1号楼讲座,题目《Collective Circular Motion of Jointly-Connected Multi-agents》

来源:办公室 发布时间:2011-12-16 浏览量:

简历:

陈智勇,1977年生,2000年6月毕业于中国科学技术大学自动化系,获工学学士学位;2002年2月和2005年4月于香港中文大学机械与自动化工程学系分别获哲学硕士和哲学博士学位。2005年4月至2006年9月在美国弗吉尼亚大学从事博士后研究。2006年起任教于澳大利亚纽卡斯尔大学电子工程和计算机科学学院,2010年1月获该校终身职位。近年来,在纳米制造微环境建模与控制、生物运动控制、非线性系统控制等方面取得了许多原创性的理论成果。发表国际期刊和国际会议论文60余篇,大部分为第一编辑。曾获2005年香港中文大学工程类最佳博士论文奖,第8届控制、自动化、机器人和视觉国际会议最佳论文奖,第8届世界智能控制与自动化大会生物医学论文奖,2010年国家自然科学二等奖。现任Systems and Control Letters, Asian Journal of Control, Journal of Control Science and Engineering副编,以及IEEE Control Systems Society的会议编委。

讲座摘要:

Various collective behaviors based on self-organization are exhibited in both group-living entities from cells and bacteria to insects and vertebrates, and physical self-driven particles, e.g., in ferromagnetic field. The characteristics of collective behaviors are exhibited by the abundant sophisticated dynamic patterns of the group, like migration (or flocking), swarming, torus, and so on, which can not be achieved by individual members. More specifically, torus means collective motion around a common center. The scenario of collective circular motion discussed in this talk is categorized as a torus behavior in 2D space. The main objective is to investigate engineering approaches for the coordination of an autonomous multi-agent system to form a collective torus pattern as stimulated by the aforementioned references in real biological/physical world.

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